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输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段，在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变，因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期。

使用S7-1500SMC(SIMATIC运动控制)的点动模式，轴始终在位置控制下运行，换而言之，轴通常不会在软限位开关外运行，而是的定位到限开关的位置，这种情况下的报错需要被确认，如果要实现和SIMODRIVE一样的功能。{段落

用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算自己烹饪的公布的德国500家工商大企业排行榜

完成上述三个阶段称作一个扫描周期，在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段，输入采样在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。
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