海西西门子 6SL3210-1KE21-3UF1 变频器

降低电力线路电压波动
　　在电机工频启动时，电流剧增的同时，电压也会大幅度波动，电压下降的幅度将取决于启动电机的功率大小和配电网的容量。电压下降将会导致同一供电网络中的电压敏感设备故障跳闸或工作异常，如PC机、传感器、接近开关和接触器等均会动作出错。而采用变频调速后，由于能在零频零压时逐步启动，则能程度上电压下降。
　　四、可调的运行速度
　　运用变频调速能优化工艺过程，并能根据工艺过程迅速改变，还能通过远控PLC或其他控制器来实现速度变化。
　　五、可控的加速功能
　　西门子变频调速能在零速启动并按照用户的需要进行均匀地加速，而且其加速曲线也可以选择(直线加速、S形加速或者自动加速)。而通过工频启动时对电机或相连的机械部分轴或齿轮都会产生剧烈的振动。这种振动将进一步加剧机械磨损和损耗，降低机械部件和电机的寿命。另外，变频启动还能应用在类似灌装线上，以防止瓶子倒翻或损坏。
　　西门子DP接头概述：总线连接器可直接插入到PROFIBUS站或PROFIBUS网络组件的PROFIBUS接口（9针Sub-D接口）中。可使用4个端子在插头中连接进入和离开的PROFIBUS电缆。通过从外部清晰可见的便于接触的开关，可以连接总线连接器中集成的总线端接器（不适用于6ES7 972-0BA30-0A0。在此过程中，连接器中的进线和出线总线电缆是分开的（隔离功能）。必须在PROFIBUS网段的两端进行这种连接。
为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
西门子PLC CPU芯片针脚多（200pin），主要有地址总线，数据总线，I/O引脚，及附属检测针脚与对应的芯片进行联系，CPU坏，可导致PLC报（SF灯亮），也会导致PLC某些输入输出点不正常，通讯不上等故障现象。损坏原因主要有CPU供电电压高（导致内部短，某些针脚对地短路）CPU老化等，损坏后用手摸，有发烫的感觉。此种CPU针脚多，更换麻烦，并且市场不容易买到配件，可以用拆机件替换。
4. 模拟运行，工程。 1) 选中HIM项目，编译并，点击仿真按钮。如图所示，溢流阀设定控件中变为0.0，说明成功。不成功会显示 2) 打开一个控变量表，把PLC至于在线状态，改变溢流阀压力设定值为30.0，在仿真页面看此控件值也变为30.0 3) 同样的在仿真界面改变控件值为15.0 ，在控表里面检查其值的变化。

CPU是PLC的核心，起的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。
　　CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。
　　在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。
　　CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。
四、I/O模块
　　PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。
　　开关量是指只有开和关（或1和0）两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下：
　　开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
　　模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
　　除了上述通用IO外，还有IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
　　按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受大的底板或机架槽数限制。
五、电源模块
　　PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VAC）。
六、底板或机架
　　大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。

西门子6ES7521-1BL00-0AB0数字量输入模块
6ES7521-1BL00-0AB0
相似图像
SIMATIC S7-1500， 数字量输入模块 DI 32xDC 24V HF， 32 条通道，每组 16 条； 输入延时 0.05 20ms 输入端类型 3 (IEC 61131)； ；过程报警： 前连接器（螺栓端子 或推拉式）单订购
闭环控制的变频节能系统用途 　　闭环控制的变频节能系统用途很广，各种场合的变频节能系统的拖动方式及控制方式各有不同，具体应用时应根据实际情况选择设计。下面列举一些： 空调节能：冷冻泵、冷却泵、主机、却塔风机、风机盘管等。 恒压供水：水厂一、二级泵，供水管网增压泵、大厦供水水泵等 锅炉：引风机、送风机、给水泵等，变频节能系统的控制调节预处理信号由锅炉自动控制系统、DCS或多冲量控制系统给出。 汽轮机：循环泵、凝结泵等，其控制调节预处理信号由汽轮机自动控制系统及DCS给出。 纯水处理系统：软化水泵、增压泵等。 洁净室：增压风机、FFU等等。

概述
　　CPU 1510SP-1 PN 适用于基于 S7-1500 CPU 1511-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
　　用于采用 ET 200SP 的高性能控制解决方案
　　提高了系统和设备的可用性
　　用于蕞多 64 个 IO 设备的 PROFINET IO 控制器
　　PROFINET 智能设备，用于将 CPU 作为智能 PROFINET 设备与 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器相连
　　适用于 4 个控制器的 PROFINET 共享智能设备
　　PROFINET IO IRT 接口，带集成式 3 端换机
　　经由 PROFINET 的等时同步模式
　　具有多种通信功能：
　　PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、开放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP）、Web 服务器和 S7 通信（带可装载的函数块）
　　OPC UA 服务器和客户端（数据访问）作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC ET 200SP 连接至*非西门子设备/系统
　　可选 PROFIBUS DP 主站，用于 125 个 PROFIBUS DP 从站（带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0
　　组态控制（选项处理）
　　集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器，输出凸轮/凸轮轨道和探头
　　注意：191+ 39 98+ 27 30同微号
　　CPU 的运行需要使用 SIMATIC 存储卡。
　　总线适配器不在供货范围内，需单订购。
　　应用
　　CPU 1510SP-1 PN 是经济型入门级 CPU，用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统（PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口的设计形式为 3 端交换机，这样可以在系统中通过端口 1 和 2 建立总线型拓扑，并且也可通过端口 3 来连接编程设备/PC 或 HMI 设备。
　　作为智能设备使用时，CPU 1510SP-1 PN 可实现在本地对过程数据进行分布式预处理，并且仅将实际需要的信息传输到上位控制器。这样做有以下优势：
　　减轻控制器的工作负荷
　　缩短对现场重要信号的响应时间
　　数据量减少，总线系统上的负荷降低
　　各单元经过预测试并进行平行调试，设置更快速
　　由于自带机械装置,增加了可用性和灵活性
　　组态清晰明了
　　CPU 1510SP-1 PN 完全立于控制器运行。如果其发生故障，CPU 1510SP-1 PN 仍继续运行。
　　位模块化设计的 ET 200SP I/O 系统和 CPU 1510SP-1 PN 可实现面向功能的站设计。
　另外，CPU 通过易组态的块提供控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。
用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆
安装简单
FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术，可确保短的组装时间
集成端接电阻（6ES7972-0BA30-0XA0 中不具有）
通过带 D-sub 接口的连接器可以连接编程器，*额外安装网络节点
应用
该 RS 485 总线连接器用于 PROFIBUS，可以用来将 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS网络组件连接至PROFIBUS的总线电缆。
设计
提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备：
总线连接器具有轴向电缆引出线（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，传输速率高达 12Mbps，带集成的总线端接电阻
带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）；
这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达 12 Mbps，带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或 12Mbps 时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。
有 30°电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率大为 1.5 Mbps，无集成的总线端接电阻。
PROFIBUS 快速连接 RS 485 总线接头（90°或 180°电缆引出线），传输速率大为 12Mbps，采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）。
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